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技术难题/关键技术:针对液体成型织物铺贴效率低、精度差等难题,突破了大型薄层化织物变形与角度调控技术、多机器人高精度协同铺贴等关键技术。
装备研制:研制出多机器人协同高柔性复合材料自动铺贴装备,发明了高柔性自动铺贴末端。
技术优点:可实现多产品构型的高柔性自动铺贴,适应性强、精度优、自动化程度高。
技术应用:技术与装备可广泛应用于飞机压力框、整流罩、风电叶片、卫星用蜂窝夹层壁板蒙皮等结构的自动化铺贴成型。
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