共性技术突破

技术难题/关键技术：针对航空航天复杂大部件钻铆质量保障难题，提出了融合工艺和几何特征的任务规划与参数自适应优化方法，研制了自主可控的机床/机器人智能钻铆装备。

装备研制：复合材料机器人智能钻铆装备。

技术优点：定位精度提高到±0.15 mm，法向定位精度从 5°提高到 0.5°，制孔一致性达到 100%。

技术应用：相关技术与装备应用于飞航弹体发射箱钻铆装配。