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关键技术：针对织造工艺数字化、变截面自动化织造等难题，突破了数字化柔性导向三维织造成形方法、2.5维/三向正交结构复合材料构件结构设计与成形制造一体化等关键技术。
装备研制：发明了多向多束自动织造方法，研制出单针、多针数字化柔性导向三维织造成形机。
技术优点：可实现复合材料预制体体积分数精确控制、多纤维同步织造。
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