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双机器人自动钻铆

双机器人自动钻铆

技术难题/关键技术:针对航空航天复杂大部件钻铆质量保障难题,提出了融合工艺和几何特征的任务规划与参数自适应优化方法,研制了自主可控的机床/机器人智能钻铆装备。装备研制:复合材料机器人智能钻铆装备。技术优点:定位精度提高到±0.15 mm,法向定位精度从 5°提高到 0.5°,制孔一致性达到 100%。技术应用:相关技术

技术难题/关键技术:针对航空航天复杂大部件钻铆质量保障难题,提出了融合工艺和几何特征的任务规划与参数自适应优化方法,研制了自主可控的机床/机器人智能钻铆装备。

装备研制:复合材料机器人智能钻铆装备。

技术优点:定位精度提高到±0.15 mm,法向定位精度从 5°提高到 0.5°,制孔一致性达到 100%。

技术应用:相关技术与装备应用于飞航弹体发射箱钻铆装配。


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